Raspberry Pi Mouse Simulator の紹介
はじめに
今回、Raspberry Pi Mouse Simulatorを使ってみたので、紹介していこうと思います。
Raspberry Pi Mouseとは
Raspberry Piをのせた二輪の移動ロボットで、研究や教材に使用されています。またRobot Operating System (ROS)で制御可能です。
このRaspberry Pi Mouseは株式会社アールティさんから発売されていますが、フルキットは約70000円となかなかに高価です。
それに対しRaspberry Pi Mouse Simulatorはオープンソースで公開されているため、無料で利用できます。
そのためRaspberry Pi Mouseを使ってみたいという人やROSを勉強してみたいという人も気軽に利用できます。
Raspberry Pi Mouse Simulatorについて
Raspberry Pi Mouse Simulatorのシステム概要は以下の様になっています。
- 動作環境：Ubuntu Desktop 18.04 LTS 64bit
- シミュレータ：Gazebo 9.x
- ベースシステム：ROS Melodic
ベースシステムはROS Melodicの他に、ROS Indigo、ROS Kineticに対応しています。
またシミュレータのインストール方法やQuickStartの他に、Raspberry Pi Mouseを動かし方からSLAMを行うところまでのマニュアルを用意しています。またROSの基礎的な解説もしているため、ROS教材としても利用可能です。
詳しくは raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io
↓シミュレータ上のRaspberry Pi Mouse
↓起動画面
